您现在的位置: » 内容

机器人“出手”助力骨科手术“快、准、稳”

作者: 发布时间:2024-04-08 阅读:

机器人

在大家的印象中

往往是科幻电影中的未来科技

或是工业生产线上的自动化装置

然而,随着科技的不断发展

机器人已经悄然进入了我们的医疗领域

为患者带来了更好的治疗效果和生活质量

在延安市人民医院骨科一病区

手术机器人佐航300的加入

让科室手术团队如虎添翼

在它的辅助定位下

常建琪主任带领手术团队

成功完成多例腰椎骨折复位内固定术

助力骨科手术实现微创化

病例1

患者纪先生,下楼梯时不慎踩空摔倒,即感到腰部疼痛剧烈,到我院行腰椎CT检查,提示:2椎体爆裂性骨折,遂入院治疗。

病例2

患者张大叔,在工地干活时,不慎从5米高处坠落,当即感到腰部疼痛、活动受限,被紧急送入我院就诊,行腰椎X线检查后诊断为腰1椎体爆裂性骨折,需进行手术治疗。

病例3

患者李女士,因摔倒致腰背部疼痛,腰椎活动受限,不能站立及行走,遂来我院就诊,门诊行腰椎X线检查提示1椎体压缩性骨折,需行手术治疗

传统的腰椎骨折复位手术需要医生凭借丰富的经验和精湛的技术,通过切开皮肤、肌肉等组织,暴露出骨折部位,然后进行复位和固定。这种手术方式创伤大、恢复时间长,且并发症较多,给患者带来很大的痛苦和不便。为了提高手术的精准度和安全性,减少患者术中创伤,常建琪主任带领张中平副主任医师、杨明智副主任医师、祁学强主治医师针对3位患者实际病情进行了分析和讨论,决定在手术机器人佐航300的辅助定位下为3位患者完成腰椎复位内固定手术。


那么,手术机器人是如何工作的呢?

佐航300手术机器人由术前规划软件、术中定位软件、机械臂组成,术前规划软件负责调整规划手术方案,术中定位软件负责精准定位透视,机械臂负责执行操作并提供反馈。

术前规划

术前,通过采集患者的三维CT数据并将其导入到机器人术前规划系统中,提前确定穿刺位置、角度、深度等信息,制定出适合患者本人的个性化手术方案并在术中由机器人予以实施,使术前规划更加直观、精准。

术中操作  

手术过程中通过直观图像定位方法对正侧位进行伤椎识别,将正侧位透视图与术前规划数据的结合,即可全方位了解伤椎位置及最佳入针路径,之后机械臂根据软件参数进行“亚毫米级”精准定位,为主刀医生提供精准的手术路径。医生在可视影像导航下,操作机械臂通过微创的方式,为患者的腰椎“钉钉子”固定,完成手术。

术后恢复

3位患者经术后复查复位良好,内固定位置牢靠,术中穿刺结果与术前规划一致,证明了手术机器人极高的精度以及稳定性。术后患者腰部疼痛明显减轻,生活质量明显改善。

 

相比传统手术,机器人手术有哪些优势呢?

——直观图像定位

全球唯一的直观图像定位技术,“打靶”式定位
定位精度可达亚毫米级,提升一次穿刺成功率

——无创图像配准

免除参考架的安装使用,避免额外创伤,
术中2D直观定位,大幅提高手术效率

——降低手术难度

以医生使用体验为核心,人机协同化设计,
手术操作可一键定位,缩短医生学习曲线

——降低医患辐射

支持微创局麻术式,守护患者安全,有效减少总透视次数,医生零辐射,患者辐射大大减少

 常建琪主任介绍,在常规的骨科手术中,尽管医生们有着丰富的经验和精湛的技术,但在面对复杂的手术时,仍然会存在一定的误差和风险,往往还需要借助X光射线在术中透视看到骨头,为了定位准确,患者要反复“吃”射线。一次定位不准还要重新透视再次打螺钉进行调整。而机器人手术的意义,就是为了减少人手置钉产生的误差,通过精确的定位系统将螺钉精准地置入到最理想的位置,一步到位。它以其精准、微创、快速的优势,为骨科患者带来了更好的治疗效果和生活质量。